【瑞奥小课堂】焊接机器人使用过程中出现的一些常见问题及解决方法

wx_Q140WJZK · 发表于 2018-4-10 13:52:04

焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1.出现焊偏可能为焊接位置不正确或者焊枪寻找时出现问题。这时要考虑TCP（焊枪中心位置）是否准确，并加以调整。如果频繁调整出现这种情况就要检查以下机器人各轴的零位，重新校零予以修正。
2.出现咬边可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或者焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
3.出现气孔可能为气体保护差、工件底漆太厚有油污或者保护气体不够干燥、，进行相应的调整就可以处理。
4.飞溅过多可能是焊接参数选择不当、气体组分原因，或者汉斯外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变参数、调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加填弧坑的功能，可以将其填满。
焊接机器人常见的故障及解决方法
1.发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或者修正焊枪TCP。
2.出现电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或者工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调整工艺参数。
3.保护气监控报警冷却水或者保护气供给存有故障，检查冷却水或者保护气管路。

如何保证工件焊接质量
应用机器人焊接，应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果，可以从以下几个方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
1.编制焊接机器人专用的焊接工艺对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷的机率可大幅降低。
2.采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
3.焊缝应该清洁干净无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊底漆。否则将影响引弧的成功率。定位焊由焊条改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或者气孔造成电弧不稳和飞溅的产生。
焊接机器人对焊丝的要求
机器人根据需要可选用桶装丝或者盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频次，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管较长阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳定，影响焊缝质量。严重时，出现卡丝现象，使机器人停机，故而要及时清理焊丝导管。因此应选用焊丝表面质量好的桶装焊丝。
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